豐田無人駕駛小巴構(gòu)造圖解大全
無人駕駛小巴是指在公共交通或 semi-public 環(huán)境中運(yùn)行的一種自動(dòng)駕駛車輛,，以下是豐田無人駕駛小巴的構(gòu)造圖解：
1. 傳感器系統(tǒng)：包括激光雷達(dá)、攝像頭,、毫米波雷達(dá),、超聲傳感器等,，用于感知周圍環(huán)境,，識(shí)別道路、行人,、車輛等障礙物,。
2. 定位系統(tǒng)：采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等技術(shù)，提供車輛的位置和姿態(tài)信息,。
3. 控制系統(tǒng)：包含車輛控制單元（VCU）和電機(jī)控制器（MCU）等,，負(fù)責(zé)控制車輛的加速、剎車,、轉(zhuǎn)向等操作,。
4. 通訊系統(tǒng)：通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端平臺(tái)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)車輛與外界的信息交互,。
5. 電源系統(tǒng)：包括電池組,、充電器等，為車輛提供動(dòng)力來源,。
6. 車身系統(tǒng)：包括車身框架,、車門、車窗,、座椅等,，為乘客提供舒適的乘坐環(huán)境。
以上是豐田無人駕駛小巴的主要構(gòu)造,，不同型號和配置的車輛可能會(huì)有所不同,。如果您需要了解更詳細(xì)的信息，可以參考相關(guān)的技術(shù)資料和官方說明,。
