豐田無(wú)人駕駛小巴構(gòu)造圖解大全
無(wú)人駕駛小巴是指在公共交通或 semi-public 環(huán)境中運(yùn)行的一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛，以下是豐田無(wú)人駕駛小巴的構(gòu)造圖解：
1. 傳感器系統(tǒng)：包括激光雷達(dá),、攝像頭,、毫米波雷達(dá),、超聲傳感器等，用于感知周?chē)h(huán)境,，識(shí)別道路,、行人、車(chē)輛等障礙物,。
2. 定位系統(tǒng)：采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等技術(shù),，提供車(chē)輛的位置和姿態(tài)信息。
3. 控制系統(tǒng)：包含車(chē)輛控制單元（VCU）和電機(jī)控制器（MCU）等,，負(fù)責(zé)控制車(chē)輛的加速,、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等操作,。
4. 通訊系統(tǒng)：通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與云端平臺(tái)進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界的信息交互。
5. 電源系統(tǒng)：包括電池組,、充電器等,，為車(chē)輛提供動(dòng)力來(lái)源。
6. 車(chē)身系統(tǒng)：包括車(chē)身框架,、車(chē)門(mén),、車(chē)窗、座椅等,，為乘客提供舒適的乘坐環(huán)境,。
以上是豐田無(wú)人駕駛小巴的主要構(gòu)造，不同型號(hào)和配置的車(chē)輛可能會(huì)有所不同,。如果您需要了解更詳細(xì)的信息,，可以參考相關(guān)的技術(shù)資料和官方說(shuō)明。
