東風(fēng)無人駕駛小巴結(jié)構(gòu)解析

隨著科技的不斷進(jìn)步,，無人駕駛技術(shù)逐漸成為汽車行業(yè)的熱點(diǎn),。東風(fēng)汽車作為國內(nèi)知名汽車制造商，也推出了自己的無人駕駛小巴,。本文將為您解析東風(fēng)無人駕駛小巴的結(jié)構(gòu),。

1. 傳感器系統(tǒng)：無人駕駛小巴通過激光雷達(dá)、攝像頭,、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍環(huán)境,，并將數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)。
2. 定位系統(tǒng)：無人駕駛小巴通過全球定位系統(tǒng)（GPS）,、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等技術(shù)確定自身位置和行駛方向,。
3. 控制系統(tǒng)：無人駕駛小巴的核心部分，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù),、規(guī)劃行駛路徑,、發(fā)出控制指令等。
4. 執(zhí)行系統(tǒng)：包括轉(zhuǎn)向,、加速,、制動等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令完成相應(yīng)操作,。
5. 通信系統(tǒng)：無人駕駛小巴與外部世界進(jìn)行信息交互,，如接收交通信號、與其他車輛和設(shè)施通信等,。
6. 電源系統(tǒng)：為無人駕駛小巴提供電力支持,，包括電池、充電裝置等,。

需要注意的是,，以上信息僅為一般性介紹，實(shí)際產(chǎn)品的價(jià)格,、參數(shù),、性能等可能因市場、政策等因素發(fā)生變化。如需了解具體信息,，建議查詢相關(guān)官方資料或聯(lián)系東風(fēng)汽車銷售渠道,。